機械手系統(tǒng)

弘訊科技機械手控制系統(tǒng)，采用弘訊自研THUJA控制主機，搭配歐規(guī)伺服驅(qū)動器及伺服電機（弘訊控股子公司研發(fā)），可實現(xiàn)極佳的運動控制。支持標準CANopen協(xié)議，全數(shù)位通訊，滿足注塑取出、高精度模內(nèi)嵌入、模內(nèi)貼標、高速取出等應用需求，滿足高精度、高速應用。

Advantages

性能優(yōu)勢

高規(guī)格組件配置 7”全彩觸屏示教器
意大利歐規(guī)伺服驅(qū)動器和電機
數(shù)字通訊總線控制方式
豐富的應用功能 主副程序，多路徑規(guī)劃，多點堆疊，多國語言
200組模號存儲，靈活快速教導編程
可靠的安全機制 區(qū)域安全限制
機器運行自診斷
軟硬體安全保護
一機一手 搭配弘訊控制器時可以實現(xiàn)一機一手特色功能
完美整合注塑機與機械手之間的操作工藝
有效提高機臺性能，更大大提升機臺操作上的安全性

Advantages

極佳的運動控制

定位精準 / 平滑控制 / 多段速度 / 高重復精度 / 多軸同動

1 鐘形規(guī)劃

鐘形規(guī)劃：相較于S形規(guī)劃，震動大大減小。
2 二段變速

快到慢：堆迭或放置時可確保產(chǎn)品穩(wěn)定放下，維持整齊堆迭；節(jié)省時間。

慢到快：堆迭完可防止把比較輕的產(chǎn)品帶起來，避免打翻產(chǎn)品；節(jié)省時間。
3 精準定位

只需教導一次位置即可確保在各種速度下運行都精準到位。

有效解決慢速教導完成后，實際高速生產(chǎn)取物失敗、放置不穩(wěn)的問題。

精準定位X軸

精準定位Y軸

精準定位Z軸
4 歸零點重復精度高

歸零點重復精度控制在±0.01mm內(nèi)
4 參數(shù)固化

控制器：相同機型控制器的位置環(huán)、機械設定等參數(shù)一致。

驅(qū)動器：相同機型驅(qū)動器的電流環(huán)、速度環(huán)參數(shù)一致。

工時：參數(shù)復制性高，大幅降低調(diào)機時間，縮短工時。